Wie verhalten Sie sich hier richtig?

Du hast richtig gewählt: Du wartest, bis der Radfahrer abgebogen ist.

Der Grund ist die Regel „Abbieger müssen geradeaus fahrenden Verkehr durchlassen“ (§ 9 StVO). Wenn du hier nach links abbiegen willst, kreuzt du die Fahrbahn, auf der der Radfahrer (aus deiner Sicht von rechts kommend) geradeaus weiterfährt bzw. in seine Richtung fährt. Dadurch würdest du ihm beim Linksabbiegen den Weg schneiden. Deshalb musst du ihn zuerst passieren lassen und erst danach abbiegen.

Vor dem Radfahrer zu fahren wäre nur dann zulässig, wenn du sicher bist, dass du ihn nicht behinderst oder gefährdest und ausreichend Abstand hast. In solchen Prüfungsbildern ist das praktisch nie sicher gegeben, daher gilt: warten.

Hupen ist kein „Warnmittel zum Durchsetzen der Vorfahrt“. Innerorts darfst du die Hupe grundsätzlich nur benutzen, um eine konkrete Gefahr abzuwenden, nicht um andere zum Anhalten oder Ausweichen zu bewegen.